はい、複数サーバーの監視で同じagent jarを使用できます。

しかし、異なるagent jarを使用し、各サーバーインスタンスごとに適当な構成ファイルを適用することを推奨しています。

同じjarロケーションだと、全てのサーバーのデータが同じAPMインスタンスにプッシュされ、各アプリケーションごとのデータ表示が難しくなります。